## waitable\_action\_queue\_t ### 概述 waitable actionqueue ---------------------------------- ### 函数

| 函数名称 | 说明 | | -------- | ------------ | | waitable\_action\_queue\_create | 创建waitable_action_queue对象。 | | waitable\_action\_queue\_destroy | 销毁。 | | waitable\_action\_queue\_recv | 接收一个请求。 | | waitable\_action\_queue\_send | 发送一个请求。 | #### waitable\_action\_queue\_create 函数 ----------------------- * 函数功能: >

创建waitable_action_queue对象。 * 函数原型: ``` waitable_action_queue_t* waitable_action_queue_create (uint16_t capacity); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | waitable\_action\_queue\_t* | waitable\_action\_queue对象。 | | capacity | uint16\_t | action的容量。 | #### waitable\_action\_queue\_destroy 函数 ----------------------- * 函数功能: >

销毁。 * 函数原型: ``` ret_t waitable_action_queue_destroy (waitable_action_queue_t* q); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | ret\_t | 返回RET\_OK表示成功,否则表示失败。 | | q | waitable\_action\_queue\_t* | waitable\_action\_queue对象。 | #### waitable\_action\_queue\_recv 函数 ----------------------- * 函数功能: >

接收一个请求。 * 函数原型: ``` ret_t waitable_action_queue_recv (waitable_action_queue_t* q, qaction_t** action, uint32_t timeout_ms); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | ret\_t | 返回RET\_OK表示成功,否则表示失败。 | | q | waitable\_action\_queue\_t* | waitable\_action\_queue对象。 | | action | qaction\_t** | 用于返回action对象。 | | timeout\_ms | uint32\_t | 超时时间(ms) | #### waitable\_action\_queue\_send 函数 ----------------------- * 函数功能: >

发送一个请求。 * 函数原型: ``` ret_t waitable_action_queue_send (waitable_action_queue_t* q, qaction_t* action, uint32_t timeout_ms); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | ret\_t | 返回RET\_OK表示成功,否则表示失败。 | | q | waitable\_action\_queue\_t* | waitable\_action\_queue对象。 | | action | qaction\_t* | action对象。 | | timeout\_ms | uint32\_t | 超时时间(ms) |