## velocity\_t ### 概述 velocity。 ---------------------------------- ### 函数

| 函数名称 | 说明 | | -------- | ------------ | | velocity\_reset | 重置状态。 | | velocity\_update | 更新位置。 | #### velocity\_reset 函数 ----------------------- * 函数功能: >

重置状态。 * 函数原型: ``` velocity_t* velocity_reset (velocity_t* v); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | velocity\_t* | 返回velocity对象。 | | v | velocity\_t* | velocity对象。 | #### velocity\_update 函数 ----------------------- * 函数功能: >

更新位置。 * 函数原型: ``` ret_t velocity_update (velocity_t* v, uint32_t time, xy_t x, xy_t y); ``` * 参数说明: | 参数 | 类型 | 说明 | | -------- | ----- | --------- | | 返回值 | ret\_t | 返回RET\_OK表示成功,否则表示失败。 | | v | velocity\_t* | velocity对象。 | | time | uint32\_t | 时间。 | | x | xy\_t | x坐标。 | | y | xy\_t | y坐标。 |