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velocity_t
概述
velocity。
函数
函数名称 | 说明 |
---|---|
velocity_reset | 重置状态。 |
velocity_update | 更新位置。 |
velocity_reset 函数
- 函数功能:
重置状态。
- 函数原型:
velocity_t* velocity_reset (velocity_t* v);
- 参数说明:
参数 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
返回值 | velocity_t* | 返回velocity对象。 |
v | velocity_t* | velocity对象。 |
velocity_update 函数
- 函数功能:
更新位置。
- 函数原型:
ret_t velocity_update (velocity_t* v, uint32_t time, xy_t x, xy_t y);
- 参数说明:
参数 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
返回值 | ret_t | 返回RET_OK表示成功,否则表示失败。 |
v | velocity_t* | velocity对象。 |
time | uint32_t | 时间。 |
x | xy_t | x坐标。 |
y | xy_t | y坐标。 |