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-define(DGIOT_MODBUS_TCP_DTU, dgiot_modbus_tcp_dtu_ets).
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-record(state, {
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id,
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devaddr = <<>>,
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heartcount = 0,
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regtype = <<>>,
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head = "xxxxxx0eee",
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len = 0,
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app = <<>>,
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product = <<>>,
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deviceId = <<>>,
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scale = 10,
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temperature = 0,
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env = <<>>,
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dtutype = <<>>
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}).
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-define(READ_DISCRETE_INPUTS, 2).
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-define(READ_COILS, 1).
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-define(WRITE_SINGLE_COIL, 5).
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-define(WRITE_MULTIPLE_COILS, 15).
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-define(READ_INPUT_REGISTERS, 4).
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-define(READ_HOLDING_REGISTERS, 3).
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-define(WRITE_SINGLE_HOLDING_REGISTER, 6).
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-define(WRITE_MULTIPLE_HOLDING_REGISTERS, 16).
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-define(ILLEGAL_FUNCTION, 1).
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-define(ILLEGAL_DATA_ADDRESS, 2).
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-define(ILLEGAL_DATA_VALUE, 3).
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-define(SLAVE_DEVICE_FAILURE, 4).
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-define(ACKNOWLEDGE, 5).
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-define(SLAVE_DEVICE_BUSY, 6).
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-define(NEGATIVE_ACKNOWLEDGE, 7).
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-define(MEMORY_PARITY_ERROR, 8).
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-define(GATEWAY_PATH_UNAVAILABLE, 10).
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-define(GATEWAY_TARGET_DEVICE_FAILED_TO_RESPOND, 11).
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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-define(FC_READ_COILS, 16#01). %读线圈寄存器
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-define(FC_READ_INPUTS, 16#02). %读离散输入寄存器
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-define(FC_READ_HREGS, 16#03). %读保持寄存器
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-define(FC_READ_IREGS, 16#04). %读输入寄存器
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-define(FC_WRITE_COIL, 16#05). %写单个线圈寄存器
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-define(FC_WRITE_HREG, 16#06). %写单个保持寄存器
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-define(FC_WRITE_COILS, 16#0f). %写多个线圈寄存器
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-define(FC_WRITE_HREGS, 16#10). %写多个保持寄存器
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%%表2 ModBus功能码与数据类型对应表 |
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%%|代码 |功能 |数据类型 |
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%%|01 |读 |位 |
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%%|02 |读 |位 |
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%%|03 |读 |整型、字符型、状态字、浮点型 |
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%%|04 |读 |整型、状态字、浮点型 |
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%%|05 |写 |位 |
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%%|06 |写 |整型、字符型、状态字、浮点型 |
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%%|08 |N/A |重复“回路反馈”信息 |
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%%|15 |写 |位 |
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%%|16 |写 |整型、字符型、状态字、浮点型 |
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%%——————————————————————————————————————————————
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-record(rtu_req, {slaveId, funcode, address, registersnumber, dataByteSize, quality}).
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-record(rtu_pdu, {slaveId, funcode, dataByteSize, data}).
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-record(tcp_request, {sock, tid = 1, address = 1, function, start, data}).
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-record(tcp_request1, {
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id,
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tid = 1,
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address = 1,
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function,
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start,
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data,
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env = #{}
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}).
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%%_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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%%表1 ModBus功能码
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%%|功能码 | 名称 | 作用
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%%|01 |读取线圈状态 |取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
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%%|02 |读取输入状态 |取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
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%%|03 |读取保持寄存器 | 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
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%%|04 |读取输入寄存器 | 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
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%%|05 |强置单线圈 |强置一个逻辑线圈的通断状态
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%%|06 |预置单寄存器 |把具体二进值装入一个保持寄存器
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%%|07 |读取异常状态 |取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态
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%%|08 |回送诊断校验 |把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
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%%|09 |编程（只用于484） | 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
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%%|10 |控询（只用于484） | 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
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%%|11 |读取事件计数 |可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
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%%|12 |读取通信事件记录 |可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
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%%|13 |编程（184/384 484 584） |可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
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%%|14 |探询（184/384 484 584） |可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
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%%|15 |强置多线圈 |强置一串连续逻辑线圈的通断
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%%|16 |预置多寄存器 |把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
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%%|17 |报告从机标识 |可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
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%%|18 |（884和MICRO 84） |可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
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%%|19 |重置通信链路 |发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
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%%|20 |读取通用参数（584L） |显示扩展存储器文件中的数据信息
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%%|21 |写入通用参数（584L） |把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
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%%|22～64 | |保留作扩展功能备用
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%%|65～72 |保留以备用户功能所用 |留作用户功能的扩展编码
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%%|73～119 |非法功能 |
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%%|120～127| 保留 |留作内部作用
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%%|128～255| 保留 |用于异常应答
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%%__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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%%modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下：
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%%0x01: 读线圈寄存器
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%%0x02: 读离散输入寄存器
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%%0x03: 读保持寄存器
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%%0x04: 读输入寄存器
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%%0x05: 写单个线圈寄存器
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%%0x06: 写单个保持寄存器
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%%0x0f: 写多个线圈寄存器
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%%0x10: 写多个保持寄存器
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%%如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。这名字也不知道谁起的，让人看了一点不通俗易懂，搞得晕晕乎乎。实际上你要是看清他的本质就很简单了。下面分别解释一下：
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%%线圈寄存器：实际上就可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f
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%%离散输入寄存器：如果线圈寄存器理解了这个自然也明白了。离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02
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%%保持寄存器：这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10
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%%
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%%输入寄存器：只剩下这最后一个了，这个和保持寄存器类似，但是也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个byte的空间。类比我我通过读取输入寄存器获取现在的AD采集值。对应的功能码也就一个 0x04
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%%
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%%对应的错误返回：
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%%在对应功能码基础上加上0x80
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%%1、“01”读取线圈状态发送：
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%%版权声明：本文为CSDN博主「JiaoCL」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
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%%原文链接：https://blog.csdn.net/liboxiu/article/details/86473516
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