test/easyAi
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src/test/java/org/wlld/GameRobotTest.java
View File

@ -12,15 +12,16 @@ import java.util.Map;
import java.util.Random;
public class GameRobotTest {
private static DynamicProgramming dynamicProgramming = new DynamicProgramming();
private static DynamicProgramming dynamicProgramming = new DynamicProgramming();//智能机器人
//游戏机器人测试
//这是一个寻找宝藏的游戏，地图是一个6*6大小的格子地图，游戏里有1个宝藏，三个炸弹，每次宝藏和炸弹刷新的位置随机。
//一个小人从地图的随机一个位置出发，共走六步，如果能拿到四个宝藏中的指定宝藏就成功。
// 如果五步没有拿到宝藏就失败，或者五步之内撞到地图边缘同样也是失败，如果碰到炸弹同样失败。
//一个小人从地图的随机一个位置出发，共走六步，如果能拿到指定宝藏就成功。
// 如果六步没有拿到宝藏就失败，或者六步之内撞到地图边缘同样也是失败，如果碰到炸弹同样失败。
public static void main(String[] args) throws Exception {
dynamicProgramming.setGaMa(0.9);//取值范围(0-1)，值越低越注重短期收益，值越高越注重长期收益
dynamicProgramming.setMaxTimes(500);//取值范围（正整数），值越低速度越快精度越低，值越大速度越慢，精度越高
dynamicProgramming.setValueTh(0.0001);//取值范围（很小的正数），值越低精度越大速度越慢，值越大精度越小速度越快
//dynamicProgramming.setGaMa(0.9);//取值范围(0-1)，值越低越注重短期收益，值越高越注重长期收益
//dynamicProgramming.setMaxTimes(500);//取值范围（正整数），值越低速度越快精度越低，值越大速度越慢，精度越高
//dynamicProgramming.setValueTh(0.0001);//取值范围（很小的正数），值越低精度越大速度越慢，值越大精度越小速度越快
GameConfig gameConfig = new GameConfig();
init(gameConfig);
List<int[]> prizeList = gameConfig.getPrizeList();//生成随机四个奖品坐标
@ -28,9 +29,12 @@ public class GameRobotTest {
for (int i = 0; i < size; i++) {
System.out.println("i==" + i + ",cood==" + Arrays.toString(prizeList.get(i)));
}
dynamicProgramming.gameStart();//先跑数据
dynamicProgramming.gameStart();//探索
dynamicProgramming.strategyStudy();//研究策略
Matrix matrix = dynamicProgramming.getValueMatrix();
//List<ValueFunction> valueFunctions = dynamicProgramming.getValueFunction();//返回一个多维的获取价值函数
//List<Integer> actionList = dynamicProgramming.getBestAction(new int[]{1, 2});//获取下一步行动
//返回一个动作id集合
Matrix matrix = dynamicProgramming.getValueMatrix();//返回一个二维状态主键可打印的价值函数
System.out.println(matrix.getString());
}
@ -38,6 +42,7 @@ public class GameRobotTest {
Random random = new Random();
//初始化随机奖品位置
List<int[]> prizeList = gameConfig.getPrizeList();//生成随机四个奖品坐标
int[] cup = new int[]{random.nextInt(3) + 3, random.nextInt(3) + 3};
for (int i = 0; i < 4; i++) {
switch (i) {
case 0:
@ -47,20 +52,20 @@ public class GameRobotTest {
prizeList.add(new int[]{random.nextInt(3) + 3, random.nextInt(3)});
break;
case 2:
prizeList.add(new int[]{random.nextInt(3) + 3, random.nextInt(3) + 3});
prizeList.add(cup);
break;
case 3:
prizeList.add(new int[]{random.nextInt(3), random.nextInt(3) + 3});
break;
}
}
//加载状态
//加载状态 生成地图
List<DynamicState> dynamicStateList = dynamicProgramming.getDynamicStateList();
for (int i = 0; i < 6; i++) {
for (int j = 0; j < 6; j++) {
int[] stateId = new int[]{i, j};
DynamicState dynamicState = new DynamicState(stateId);
//dynamicState.setFinish(isFinish(gameConfig, stateId));//设置终结态
dynamicState.setFinish(isFinish(gameConfig, stateId));//设置终结态
dynamicStateList.add(dynamicState);
}
}

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src/test/java/org/wlld/myAction/Left.java
View File

@ -22,7 +22,7 @@ public class Left extends Action {//向左移动
super.setActionId(actionId);
}
@Override
@Override//动作 参数是 执行该动作的状态
protected int[] action(int[] stateId) {//左移动作
int x = stateId[0];//横坐标
int y = stateId[1];//纵坐标
@ -36,7 +36,7 @@ public class Left extends Action {//向左移动
return new int[]{x, y};
}
@Override
@Override//该动作带来的收益
protected int getProfit(int[] stateId) {//左移后的惩罚或者奖励值设置
int profit = 0;
if (stateId[0] == 0) {//如果左移会撞墙，给惩罚-10