优化线程池

hikyuu_cpp/hikyuu/utilities/thread/ThreadPool.h

@@ -80,6 +80,7 @@ public:
         } else {
             m_master_work_queue.push(std::move(task));
         }
+        m_cv.notify_one();
         return res;
     }
 
@@ -88,6 +89,7 @@ public:
      */
     void stop() {
         m_done = true;
+        m_cv.notify_all();  // 唤醒所有工作线程
         for (size_t i = 0; i < m_worker_num; i++) {
             if (m_threads[i].joinable()) {
                 m_threads[i].join();
@@ -105,6 +107,9 @@ public:
             m_master_work_queue.push(std::move(FuncWrapper()));
         }
 
+        // 唤醒所有工作线程
+        m_cv.notify_all();
+
         // 等待线程结束
         for (size_t i = 0; i < m_worker_num; i++) {
             if (m_threads[i].joinable()) {
@@ -120,6 +125,8 @@ private:
     std::atomic_bool m_done;       // 线程池全局需终止指示
     bool m_init_finished;          // 线程池是否初始化完毕
     size_t m_worker_num;           // 工作线程数量
+    std::condition_variable m_cv;  // 信号量，无任务时阻塞线程并等待
+    std::mutex m_cv_mutex;         // 配合信号量的互斥量
 
     ThreadSafeQueue<task_type> m_master_work_queue;          // 主线程任务队列
     std::vector<std::unique_ptr<WorkStealQueue> > m_queues;  // 任务队列（每个工作线程一个）
@@ -145,16 +152,21 @@ private:
         task_type task;
         if (pop_task_from_local_queue(task)) {
             task();
+            std::this_thread::yield();
         } else if (pop_task_from_master_queue(task)) {
             if (!task.isNullTask()) {
                 task();
+                std::this_thread::yield();
             } else {
                 m_thread_need_stop = true;
             }
         } else if (pop_task_from_other_thread_queue(task)) {
             task();
-        } else {
             std::this_thread::yield();
+        } else {
+            // std::this_thread::yield();
+            std::unique_lock<std::mutex> lk(m_cv_mutex);
+            m_cv.wait(lk);
         }
     }