test/uestc-careye
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66104c6101
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Pulsar-V
66104c6101 Modify:新增一些依赖和库，修改旧版杂乱的库引入 2021-08-26 22:23:04 +08:00
Pulsar-V
396f114555 Modify:添加GPIO测试 2021-08-26 22:22:39 +08:00
Pulsar-V
2ad30fe180 Modify:删除旧版函数 2021-08-26 22:22:17 +08:00
Pulsar-V
f9019f4cf1 Modify:添加新的前端界面 2021-08-26 22:21:06 +08:00
Pulsar-V
fd6ba919dc Modify:删除旧版任务线程启动方式，更新为可控类 2021-08-26 22:19:13 +08:00
Pulsar-V
7361afd9a2 Modify:添加全局context支持和使用新的配置加载模块替换旧版配置加载模块，添加摄像头标定函数，添加functions.cpp基础函数库 2021-08-26 22:18:28 +08:00
Pulsar-V
2d6ba5629c Modify:删除旧版的rtmp推流的feature和原有的串口通信类，改用libserial进行串口通信 2021-08-26 22:16:58 +08:00
Pulsar-V
2a99201e30 Modify:修改网络运行库，添加调参选项 2021-08-26 22:16:00 +08:00
Pulsar-V
dd092d48b3 Modify:修改机器人移动方式，并修改命名空间为rccore::move，添加mraa支持 2021-08-26 22:15:08 +08:00
Pulsar-V
9631ed1099 Modify:修改雷达启动机制 2021-08-26 22:14:22 +08:00
Pulsar-V
ef01663cd3 Modify:删除该启动方式，将项目变更为一个库文件 2021-08-26 22:13:53 +08:00
Pulsar-V
731cceb088 Modify:修改消息队列的运行锁机制，修改命名空间为rccore::computer_version 2021-08-26 22:12:59 +08:00
Pulsar-V
2cd1b6d14f Modify:修改命名空间为rccore::logging 2021-08-26 22:12:37 +08:00
Pulsar-V
e6b90f9c8f Modify:修改消息队列的运行锁机制，修改命名空间为rccore::message 2021-08-26 22:11:51 +08:00
Pulsar-V
4aa3dff513 Modify:删除不必要的旧版函数,修改命名空间名称 2021-08-26 22:10:56 +08:00
Pulsar-V
e4894398b2 Modify:添加AprilTags插件 2021-08-26 22:10:11 +08:00
Pulsar-V
a0fc265a85 Modify:添加MPI支持，删除不必要的旧版Cmake 2021-08-26 22:09:26 +08:00
Pulsar-V
e5a8cac80d Modify:修改前端显示界面 2021-08-26 22:08:53 +08:00
Pulsar-V
9a2daa9d1b Modify:修改依赖，添加html编译完复制选项添加TBB支持 2021-08-26 22:08:22 +08:00
Pulsar-V
4abe3258dd Modify:添加cartographer支持 2021-08-26 22:07:19 +08:00
Pulsar-V
8c2f340dd9 Modify:MPI启动脚本 2021-08-26 22:06:36 +08:00
Pulsar-V
05e1cbc2a8 Modify:人体检测器插件 2021-08-26 22:05:58 +08:00
Pulsar-V
7fc3b092cc Modify:添加插件模式 2021-08-26 22:05:23 +08:00
Pulsar-V
2c391ea57f Modify:添加一个原子变量来保证访问当前状态的线程安全 2021-08-24 14:25:12 +08:00
Pulsar-V
47d42048b5 Modify:Prepare for cartographer 2021-08-21 08:39:44 +08:00
Pulsar-V
3e6d2fc54f Modify:修改Pistache 2021-08-21 06:55:29 +08:00
Pulsar-V
6bf6073217 Modify:添加MRAA 2021-08-21 06:55:08 +08:00
Pulsar-V
9c47269963 Modify:修改目录结构 2021-08-21 06:54:34 +08:00
Pulsar-V
38a0020b4f Add:添加Eigen 2021-08-21 06:53:26 +08:00
Pulsar-V
a7855f4c8f Delete:删除内嵌darknet 2021-08-21 03:02:15 +08:00
Pulsar-V
0510ca95cd Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
Pulsar-V
a061eee4a1 Modify:Update Camera 2021-03-24 17:08:29 +08:00
Pulsar-V
876ceb68d2 Merge branch 'master' of https://gitee.com/cv_team/uestc-careye 2020-12-30 20:54:04 +08:00
Pulsar-V
faefac63bc update README.MD. 2020-11-07 21:29:43 +08:00
Pulsar-V
1a43e2470a update README.MD. 2020-10-14 22:05:11 +08:00
Pulsar-V
e89d91b907 Modify:修改模块线程中断响应 2020-05-31 17:22:32 +08:00
Pulsar-V
9315381ae7 Add:新增雷达队列测试 2020-05-31 12:33:46 +08:00
Pulsar-V
494b564ddd Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
Pulsar-V
5b22432bdc Add:新增Qt波形绘制插件 2020-05-30 14:15:51 +08:00
Pulsar-V
9e85c49370 Fix:gRPC测试类 2020-05-30 14:13:29 +08:00
Pulsar-V
d871c93dce Modify:联合串口陀螺仪模块和WEB服务模块 2020-05-30 14:12:00 +08:00
Pulsar-V
70b01036ca Add:新增陀螺仪服务模块，CV服务模块 2020-05-30 14:10:41 +08:00
Pulsar-V
ec0ac13777 Modify:删除旧版本中的Log方法 2020-05-30 14:07:29 +08:00
Pulsar-V
4ac7202a27 Add:新增GRPC模块单元测试beta 2020-05-26 22:22:35 +08:00
Pulsar-V
600d3ce6c8 Add:新增一些内存溢出测试,模块联调测试 2020-05-19 03:00:54 +08:00
Pulsar-V
a11d5ec59c Add:新增pistach 2020-05-18 13:53:58 +08:00
Pulsar-V
8e5b815f56 Modify:变更GRPC版本 新增librealsense和pistache第三方包 2020-05-18 13:51:09 +08:00
Pulsar-V
7e06c98ffa Add:新增Httpd服务 2020-05-17 03:57:19 +08:00
Pulsar-V
f274ffd34f Add:变更视觉服务模块，新增服务Message 2020-05-17 03:56:31 +08:00
Pulsar-V
9ab1cd0270 Modify:更改启动配置项 2020-05-17 03:55:09 +08:00