test/uestc-careye
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27 Commits 4 Branches 1 Tag 428 MiB
JavaScript 37.2%
C++ 30.5%
C 25.8%
Fortran 4.5%
CMake 1.2%
Other 0.7%
0510ca95cd
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Pulsar-V 0510ca95cd Add:add mqtt
2021-08-21 01:06:03 +08:00
3rdparty Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
cmake Modify:Update Camera 2021-03-24 17:08:29 +08:00
doc Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
resource Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_center Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_client Modify:Update Camera 2021-03-24 17:08:29 +08:00
script Add:新增GRPC模块单元测试beta 2020-05-26 22:22:35 +08:00
tools Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
.gitignore Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
.travis.yml Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
CMakeLists.txt Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
LICENCE Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
README.MD update README.MD. 2020-11-07 21:29:43 +08:00
update_remote.sh Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00

README.MD

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

编译依赖 build dependes

项目的演示视频地址

关于外设 About dvice

  1. STM32/Arduino/MSP430
  2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
  3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

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PS:脑电模块未开源
PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code

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或许我们做的东西还不够成熟，我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文，期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS，因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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