uestc-careye/README.MD

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

编译依赖 build dependes

项目的演示视频地址

关于外设 About dvice

1. STM32/Arduino/MSP430
2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

通信数据包结构

PS:脑电模块未开源
PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code

关于我们 About US

或许我们做的东西还不够成熟，我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文，期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS，因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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