test/uestc-careye
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Migrated repository
43 Commits 4 Branches 1 Tag 428 MiB
JavaScript 37.2%
C++ 30.5%
C 25.8%
Fortran 4.5%
CMake 1.2%
Other 0.7%
4aa3dff513
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Pulsar-V 4aa3dff513 Modify:删除不必要的旧版函数,修改命名空间名称
2021-08-26 22:10:56 +08:00
3rdparty Modify:添加一个原子变量来保证访问当前状态的线程安全 2021-08-24 14:25:12 +08:00
cmake Modify:添加MPI支持，删除不必要的旧版Cmake 2021-08-26 22:09:26 +08:00
doc Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
plugins Modify:添加AprilTags插件 2021-08-26 22:10:11 +08:00
rc_serial_device Modify:修改目录结构 2021-08-21 06:54:34 +08:00
resource Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_center Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_client Modify:删除不必要的旧版函数,修改命名空间名称 2021-08-26 22:10:56 +08:00
script Modify:MPI启动脚本 2021-08-26 22:06:36 +08:00
test Modify:Prepare for cartographer 2021-08-21 08:39:44 +08:00
tools Modify:Prepare for cartographer 2021-08-21 08:39:44 +08:00
.gitignore Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
.travis.yml Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
CMakeLists.txt Modify:Prepare for cartographer 2021-08-21 08:39:44 +08:00
LICENCE Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
README.MD update README.MD. 2020-11-07 21:29:43 +08:00
update_remote.sh Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00

README.MD

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

编译依赖 build dependes

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关于外设 About dvice

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或许我们做的东西还不够成熟，我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文，期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS，因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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