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2021-08-26 22:23:04 +08:00
3rdparty Modify:修改消息队列的运行锁机制,修改命名空间为rccore::computer_version 2021-08-26 22:12:59 +08:00
cmake Modify:添加MPI支持,删除不必要的旧版Cmake 2021-08-26 22:09:26 +08:00
doc Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
plugins Modify:添加AprilTags插件 2021-08-26 22:10:11 +08:00
rc_serial_device Modify:修改目录结构 2021-08-21 06:54:34 +08:00
resource Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_center Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_client Modify:新增一些依赖和库,修改旧版杂乱的库引入 2021-08-26 22:23:04 +08:00
script Modify:MPI启动脚本 2021-08-26 22:06:36 +08:00
test Modify:添加GPIO测试 2021-08-26 22:22:39 +08:00
tools Modify:修改消息队列的运行锁机制,修改命名空间为rccore::computer_version 2021-08-26 22:12:59 +08:00
.gitignore Add:add mqtt 2021-08-21 01:06:03 +08:00
.travis.yml Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
CMakeLists.txt Modify:修改消息队列的运行锁机制,修改命名空间为rccore::computer_version 2021-08-26 22:12:59 +08:00
LICENCE Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
README.MD update README.MD. 2020-11-07 21:29:43 +08:00
update_remote.sh Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

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关于外设 About dvice

  1. STM32/Arduino/MSP430
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  3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

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PS:脑电模块未开源
PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code

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或许我们做的东西还不够成熟我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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