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2020-05-17 03:55:09 +08:00
3rdparty Modify:更新串口单元测试 2020-05-15 20:47:54 +08:00
cmake Update:添加TBB支持 2020-05-15 15:29:48 +08:00
doc Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
robot_center Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
robot_client Modify:更改启动配置项 2020-05-17 03:55:09 +08:00
script Add:添加运动控制单元测试 2020-05-15 20:47:20 +08:00
.gitignore Update:添加TBB支持 2020-05-15 15:29:48 +08:00
.travis.yml Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
CMakeLists.txt Update:添加TBB支持 2020-05-15 15:29:48 +08:00
LICENCE Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
README.MD Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
update_remote.sh Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

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项目的演示视屏地址

关于外设 About dvice

  1. STM32/Arduino/MSP430
  2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
  3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

通信数据包结构

PS:脑电模块未开源
PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code

关于我们 About US

或许我们做的东西还不够成熟我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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