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https://gitee.com/cv_team/uestc-careye.git
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1.6 KiB
1.6 KiB
串口数据
数据包类型 | 十六进制值 | 十进制 |
握手请求 | 0x10 | 16 |
图像 | 0x11 | 17 |
加速度 | 0x12 | 18 |
角加速度 | 0x13 | 19 |
磁场 | 0x14 | 20 |
文件 | 0x15 | 21 |
电量 | 0x16 | 22 |
结束符 | 0x17 | 23 |
握手包
typedef struct _touch{
uchar head;
uchar type_h;
uchar type_l;
uchar len_hh;
uchar len_hl;
uchar len_lh;
uchar len_ll;
uchar sum;
}touch;
数据包头 | 数据包类型H | 数据包类型L | 包长度 | 包长度 | 包长度 | 包长度 | 校验和 |
0x10 | TYPE_H | TYPE_L | HH | HL | LH | LL | SUM |
数据体
#TCP数据
TCP数据分为报头和请求体
数据包头 | 数据包类型H | 数据包类型L | 包长度 | 包长度 | 包长度 | 包长度 | 校验和 |
0x10 | TYPE_H | TYPE_L | HH | HL | LH | LL | SUM |