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2020-05-31 17:22:32 +08:00
3rdparty Add:新增雷达队列测试 2020-05-31 12:33:46 +08:00
cmake Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
doc Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
resource Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_center Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
robot_client Modify:修改模块线程中断响应 2020-05-31 17:22:32 +08:00
script Add:新增GRPC模块单元测试beta 2020-05-26 22:22:35 +08:00
tools Add:新增GRPC模块单元测试beta 2020-05-26 22:22:35 +08:00
.gitignore Add:新增图像RPC测试 2020-05-30 16:11:32 +08:00
.travis.yml Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
CMakeLists.txt Modify:删除旧版本中的Log方法 2020-05-30 14:07:29 +08:00
LICENCE Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
README.MD Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00
update_remote.sh Init:清理冗余的无效历史记录 2020-05-07 00:49:39 +08:00

SLAM自动控制系统 SLAM auto control system

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关于外设 About dvice

  1. STM32/Arduino/MSP430
  2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
  3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

通信数据包结构

PS:脑电模块未开源
PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code

关于我们 About US

或许我们做的东西还不够成熟我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文期望在未来能够达到产品的水平
同时也不要说我们为什么不用ROS因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。
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